Pierwotnie dwie tablice na ścianie budynku Anielewicza 34 upamiętniające uwolnienie 348 Żydów z więzienia "Gęsiówka" przez żołnierzy AK baonu "Zośka" w dniu 5.8.1944; jedna w języku polskim, druga w hebrajskim.

W 2018 r. odsłonięto na rogu ul. Anielewicza i ul. Towarowej nowy samodzielnie stojący pomnik, gdzie przeniesiono tablice z budynku, uzupełniając je o tablicę w języku angielskim.
Pomnik ma kształt fragmentu ogrodzenia obozu zwieńczonego u góry drutem kolczastym. Treść na tablicy z wersją polską głosi:

5 sierpnia 1944 roku harcerski batalion "Zośka" zgrupowania "Radosław" Armii Krajowej zdobył niemiecki obóz koncentracyjny Gęsiówka i uwolnił 348 Żydów obywateli różnych krajów Europy.
Wielu z nich walczyło i poległo w Powstaniu Warszawskim.

Na tylnej powierzchni płyty pomnika tablica z mapą ilustrującą zdobycie obozu koncentracyjnego Gęsiówka.